Metodele de localizare pentru conducerea complet automatizată a trenurilor, testate și perfecționate în proiectul AutomatedTrain al Digitale Schiene Deutschland
Digitale Schiene Deutschland prezintă progresele realizate în cadrul proiectului AutomatedTrain, unde sunt dezvoltate și evaluate metode avansate de localizare necesare pentru operarea complet automatizată a trenurilor. Într-un sistem GoA4, trenul trebuie să reacționeze autonom la obiectele din mediul înconjurător și să își determine poziția cu o precizie extrem de ridicată, în mod continuu, pentru a garanta siguranța deplină a exploatării. Acesta este motivul pentru care localizarea reprezintă un element central în dezvoltarea tehnologiilor de automatizare feroviară.
Proiectul analizează mai multe abordări tehnice, printre care odometria ETCS, sistemele GNSS și metodele de localizare bazate pe repere fixe din infrastructură. Fiecare dintre aceste soluții prezintă avantaje și limitări, iar obiectivul echipei este identificarea combinației optime care poate asigura robustețe și precizie în orice scenariu operațional. O atenție deosebită este acordată metodelor satelitare, care, deși utilizate frecvent ca referință, pot fi afectate de pierderea vizibilității către sateliți, reflexii sau interferențe. Pentru a depăși aceste provocări, proiectul investighează modul în care analiza geometrică a mediului poate detecta zonele de umbrire și poate exclude semnalele afectate, îmbunătățind astfel acuratețea poziționării.
Localizarea bazată pe repere fixe reprezintă un alt pilon important al cercetării. Folosind senzori de percepție și hărți digitale de înaltă precizie, trenul poate recunoaște elemente ale infrastructurii și își poate determina poziția și orientarea cu o acuratețe ridicată. Testele efectuate până acum au demonstrat viabilitatea acestei metode, iar integrarea ei cu odometria și GNSS formează un sistem complet, capabil să funcționeze fiabil chiar și în condiții dificile.
Proiectul AutomatedTrain reunește nouă parteneri din domenii diferite, care dezvoltă și testează soluții pentru deplasările complet automatizate de garare și pregătire a trenurilor. Rezultatele obținute vor permite industriei să treacă direct la fazele de dezvoltare în serie, accelerând astfel adoptarea tehnologiilor de automatizare în transportul feroviar european. Inițiativa este susținută de Guvernul Federal al Germaniei și de Uniunea Europeană, subliniind importanța strategică a digitalizării și automatizării pentru viitorul mobilității feroviare.
Foto&info – Digitale Schiene Deutschland